《科创板日报》6月28日讯（编辑 郑远方） 特斯拉“擎天柱”掀起的机器人风潮持续多日依旧未落。市场的聚光灯也从机器人本身，逐渐蔓延向更多细分领域。

28日，机器人概念板块仍然强势，巨轮智能六连板；弘讯科技、金奥博三连板；埃斯顿、远大智能、泰禾智能、中大力德两连板；埃夫特涨超10%等。

值得注意的是，相关细分领域个股同样受到带动。除工业机器人之外，机器视觉个股也大幅上涨，奥普特今日收涨超12%——这也是多家机构看好的一大机器人细分方向。

▍特斯拉机器人延续视觉感知方案 或拉动50亿美元传感器模块市场

人类约70%信息是通过视觉感知获取的，这也是特斯拉计划为汽车及机器人准备的方案。

特斯拉之前已透露，Tesla Bot“擎天柱”头部将配备与自家汽车相同的智能驾驶摄像头，并与汽车共用AI系统——换言之，特斯拉人形机器人延续了以视觉为主的传感技术路线。

得益于庞大数据库支撑以及AI预测能力与算法，特斯拉认为，纯视觉方案也能较好地弥补深度传感器缺失所带来的不足。目前，其基于视觉的神经网络技术已在汽车FSD上获得实战验证，华安证券27日报告指出，该技术有望借助Dojo超算加速训练升级。

而机器视觉技术的一大核心便在于3D传感。

如今，市场上主要的机器人种类包括工业机器人及服务机器人。其中，服务机器人出货量虽然较多，但ASP较低；而工业机器人的3D视觉传感器采用激光三角扫描，高精度激光雷达等，单机价值量超过6000美元。

相较这两者，华安证券认为，人形机器人3D传感器成本将远高于目前服务机器人、低于工业机器人。若未来特斯拉机器人达到其电动车近100万量级的销量，其搭建的3D传感器模块市场规模或达30亿-50亿美元。

▍3D光学传感或成人形机器人主要技术路线 三类公司有望受惠

若按技术路线划分，3D传感主要可分为：结构光、iToF、dToF激光雷达、双目视觉、激光三维扫描。

其中，双目视觉如今主要应用于工业相机及汽车ADAS。

而由于人形机器人3D传感不仅需完成避障、路径规划，更需要准确识别目标。进一步地，若要完成类似人手的精密操作，机器人视觉系统定位精度需达毫米级别，因此需引入工业级双目/多目相机，单机价值量相对普通服务机器人较高。

因此综合而言，分析师指出，激光雷达是目前机器人的主要传感技术，但3D光学传感增长速度或更快，双目视觉等3D光学传感有望成为人形机器人主要传感技术路线。

同时其预计，特斯拉机器人3D传感模块将采用双目与多目立体视觉，未来若需配合其他作业任务，或将引入ToF、结构光、激光三角等技术。

落实到具体公司，目前市场主流3D传感公司可分为三类，其中：

细分领域公司核心竞争力在于对应用场景的深刻理解，如工业相机、汽车雷达、智能安防、苹果手机产业链等，建议关注奥普特、凌云光（已注册待发行）、大恒科技、华兴源创、炬光科技、海康威视、大华股份等；

平台型公司核心竞争力在于自研算法和芯片构筑护城河，有望持续开拓新应用场景，对标海外龙头Lumentum及AMS，机构建议关注国内3D传感领军企业奥比中光（已注册待发行）；

上游芯片部分，建议关注空间大成长快的细分赛道，如 VCSEL、CIS、ISP，受益公司如长光华芯、韦尔股份、格科微、思特威等。